Stapsparring
Stapsparring is een partner oefenvorm waarbij de een aanvalt en de ander verdedigt. Deze oefenvorm wordt realistisch en met licht contact uitgevoerd, waarbij zowel met de handen als met de voeten verdedigd wordt. De aanval wordt meestal ingezet met een stoot op borsthoogte of hoofdhoogte (momtong of olgul jireugi). (Ver)gevorderden zetten de aanval ook wel in met een voorwaartse traptechniek.
Er zijn verschillende varianten stapsparring: eenstapsparring (ilbo taeryon), tweestapsparring (ibo taeryon) en driestapsparring (sambo taeryon).
Eenstapssparring
De aanval begint steeds vanuit beginstand, waarna gevechtshouding wordt aangenomen en na het gereed teken (kihap) van de tegenstander de aanval wordt ingezet met een stoot (slag of trap). Dit kan op borsthoogte zijn of op hoofdhoogte. Het is de bedoeling dat je leert verdedigen met hand-, voet- en gesprongen technieken en combinaties hiervan.
Tweestapsparring
Gelijk aan eenstapssparring, maar dan vanuit een twee-staps aanval. Het is de bedoeling dat je in een vloeiende beweging achteruit verdedigd met weringen. De eindafwerking wordt uitgevoerd met een handtechniek, een voettechniek of een combinatie hiervan.
Driestapsparring
Gelijk aan eenstapssparring, maar dan vanuit een driestapsaanval. Het is de bedoeling dat je in een vloeiende beweging achteruit verdedigd met een wering. De eindafwerking wordt uitgevoerd met een handtechniek, een voettechniek of een combinatie hiervan.
Tot en met de eerste dangraad bestaan de aanvallen uit stoten. Bij examens voor een tweede dangraad of hoger bestaan de aanvallen uit een variatie van stoten, slagen en trappen. In het dangraden reglement zijn de vereisten per dangraad te vinden. Het dangraden reglement is als download beschikbaar op de website van Taekwondo Bond Nederland (TBN).